随着人工智能，自动化技术的加速发展，“无人工厂”在千行百业覆盖落地，进一步催化了工业机器人的市场需求。工业机器人是“无人工厂”实现生产发展的主力军，也是制造企业智能化升级的关键点。它基于人工智能、计算机控制技术等执行工作，在工业生产中能代替人工自主完成某些频繁、重复且危险的长时间作业，具有一定的通用性和适应性，可有效提高作业效率和生产标准，现已在各行各业得到广泛应用。其中在食品行业应用广泛的包装码垛机器人，它结构简单，依靠机器人系统可完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动，具有低功耗、高可靠、效率高等特点。

码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

食品厂使用码垛机器人的优势有：

1.构造简单、零部件少、故障率低。

2.可达到食品生产需要的产量、速度。

3.可同时抓取二到六箱，码垛效率高。

4.无需人工，避免食品生产中的卫生状况，全自动码垛后进行缠膜打包，放水防污，安权卫生。

5.占地面积小，可留出较大仓库面积用于产品存放。

6.使用性强，可根据产品包装的尺寸、体积、重量、托盘大小对码垛机器人进行适度调节。

7.能耗低，用电量小，降低成本，操作简单易懂。

我国正由制造大国向制造强国迈进，码垛机器人推进食品行业“无人工厂”的大范围落地等，都预示着工业机器人的发展前景巨大。