升降式开放空中车系统

Lift open aerial vehicle system

升降式开放空中车系统聚焦空中多车多线智能开放投送，采用悬挂单轨多车联动循环行走模式，专为多路线周转箱及各类单件物料投送设计，小车自带升降机构且支持多载具灵活切换，适配全品类物料空中转运。系统深度融合智能化技术，可与空中车控制系统联机实现全局智能调度，搭配工业物联网通信与 HMI人机交互，结合毫米级高精度定位、多维度防撞等智能安全控制，配套辊筒进出料机、智能岔道等设备轨道切换高效，全程自动化运转，广泛适用于电子、印刷、仓储、轮胎等行业的物料周转，大幅提升跨场景物流转运效率。

智能全局调度

联动空中车系统，自动派工规划路线，多车协同全局调配，提升流转效率

智能载具适配

自带升降机构、兼容多载具，按需匹配辅机，智能适配多点位投料

智能精准运行

搭载视觉纠偏辨物，毫米级定位 +线性加减速多防撞保障零偏差

智能物联管控

工业物联实时通信，HMI可视化交互，数据同步+状态监控+智能运维

主要设备

Main Equipment

高效能作业

速优载重足，可连续作业，投料效率突出

运行更稳定

滑触线持续供电，震动控制，运行平稳适配复杂工况

高适配性

功率适配作业需求，高效低耗，降低运营成本

能耗更合理

机身小巧，升降高度全覆盖，多载具兼容各类物料

设计灵活

单轨多岔道，适配多工况及多样安装布局

切换高效

电动/气动双驱动，切换快，保障流转连贯

安全可靠

专属防撞控制，联动管控，规避切换碰撞

协同赋能

适配多车循环模式，智能规划与全局调度

设备参数

小车尺寸:L2000mmW800mmH1500mm	行走速度:0-200m/min	料箱升降高度:最大升降高度为2.5米
载重量:0-50KG	通讯方式:无线2.4G/5G	升降速度:最大升级速度为70m/min
供电方式:滑触线	定位精度:±2mm	总功率:3.0kw

空中车控制系统

Airborne Vehicle Control System

冠猴CCS是一款高精度物料管理与搬送控制系统，采用分布式集群架构搭配内存缓存技术，可有效应对数据库宕机风险，确保系统不间断运行高可用性:能彻底规避生产中断问题。各组成单元采用分布式控制，每个单元都拥有独立的控制模块，调度系统可根据需求实时调度各个单元协调运行，结合动态路径优化技术提升搬送效率，且可满足跨楼层全场景的协同作业需求。