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循环式空中车系统
循环式空中车系统
Cyclic bulk material aerial transport system
循环式散料空中车系统全面适配全场景供料贯通五金、塑料、食品饮料、医疗、化工、新能源材料等多领域，尤其适用于食品内包供料及气力输送受限的散料投料场景。系统以不锈钢空中小车为核心载体，配套不锈钢单轨循环轨道+岔道设计，实现多车冗余供料、柔性高效运行，兼具大缓存、定量投放、不漏液、易清洗等多重优势;给设备持续供料，大幅提升产线供料稳定性与整体效率，赋能多行业产线升级。
多车冗余 产线无忧
单轨道可布置多辆供料小车，适配高密度包装机，单车故障时其他小车补位，保障产线不停产。
柔性线体 适配广泛
单轨道设计，可爬坡、转弯、设岔道，灵活适配车间布局，无需大规模改造场地。
缓存充足 供料均匀
小车料斗含300升缓存，搭配实时拌料功能，防止物料不均，保障供料品质。
洁净高效 适配特殊需求
带液体产品运行无滴漏，小车无卫生死角易清洁，适配食品内包及不适和气力输送的场景。
主要设备
Main Equipment
安全与控制
多车联动防撞，毫米级定位，双重防坠防冲线
通讯与系统
工业物联 +HMI配置，联动多车全局调度
管理方便
支持脱机定模式运行，亦可联机MES协同
小车轨道与清洗维修站
不锈钢单轨循环，双固定方式可配套CIP
设备参数
| 小车尺寸:L1430mm*W1083mm*H1856mm | 行走速度:0-200m/min | 料斗容积:300L |
| 载重量:0-200KG | 通讯方式:无线2.4G/5G | 总功率:4.5kw |
| 供电方式:滑触线 | 定位精度:±2mm |
空中车控制系统
Airborne Vehicle Control System
冠猴CCS是一款高精度物料管理与搬送控制系统，采用分布式集群架构搭配内存缓存技术，可有效应对数据库宕机风险，确保系统不间断运行高可用性:能彻底规避生产中断问题。各组成单元采用分布式控制，每个单元都拥有独立的控制模块，调度系统可根据需求实时调度各个单元协调运行，结合动态路径优化技术提升搬送效率，且可满足跨楼层全场景的协同作业需求。
实时调度功能
调度系统具备智能实时调度能力，可根据实际业务需求，动态调度各个单元协同运行，保障系统整体运转有序、高效，提升作业连贯性。
人机交互界面
支持可视化操作，适配固定PC端与可移动平板端双终端，实现操作终端与系统的实时人机交互，操作便捷、响应高效，贴合不同使用场景需求。
智能路径规划
采用空中路径规划模式，结合场景需求智能筛选最优、最近走行路线，有效规避冗余路径，大幅提升系统整体运行效率，降低时间成本。
完善的通讯协议支持
WebApi(HTTP):常规接口交互，兼容性强WebService(SOAP):复杂数据交互，稳定性高数据库中间表:兼容主流数据库，数据同步高效定制协议(SOCKET):可定制，适配个性化交互
应用行业
医药化工
Pharmaceutical
新能源
New energy
电商新零售
E-commerce
食品饮料
Food and beverage
汽车
Automobile
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