自动化立体仓库中，仓储货架、立体货架、高层货架、高架库、货架、仓库货架等概念，其实都围绕着仓储管理和物流效率的提升而展开。以下是对这些概念及其种类的简要解释：

仓储货架：

定义：一种用于存储、分类和检索货物的设备，广泛应用于仓库、配送中心、零售店等场所。

常见类型：按使用场合分为室内货架和室外货架；按结构形式分为整体式货架、组合式货架等。室内货架适用于较稳定的地面或楼面，承载较轻的货物；室外货架则具有更强的稳定性和耐久性。整体式货架稳定性高，适用于大规模存储；组合式货架灵活性和可扩展性强，适用于中小规模存储。

立体货架（立体仓库货架）：

定义：一种以立体空间为基础的仓储管理工具，通过垂直存储方式，最大限度地利用仓库空间，提高仓储效率。

特点：空间利用率高、操作简便、货物分类明确、货物保护性强。

高层货架：

定义：一种用于垂直存储物品的货架系统，旨在提高仓储效率并节省空间成本。

优势：能够充分利用垂直空间，最大化存储容量，同时节省地面空间成本。常见的类型包括穿梭车式高层货架和自动化高层货架。穿梭车式适用于存储多种物品，而自动化高层货架则适用于存储大量同类物品，提高工作效率和安全性。

高架库：

定义：高架库是一种特殊的仓库形式，其货架高度超过一定标准（如我国现行建筑设计防火规范定义的超过7m），并采用机械化或自动化控制进行货物存储和取货。

分类：按建筑形式可分为整体式与分离式。整体式高架库，货架与仓库建筑结合成一个整体结构；分离式高架库，仓库建筑与货架分开建造。

货架：

定义：货物存储和展示的重要设备，根据不同的功能和结构特点，有多种类型。

常见类型：包括重型货架、中型货架、轻型货架和流利架等。重型货架适用于存放重物品，如机械设备、汽车配件；中型货架适用于存放较重物品，如纺织品、建材；轻型货架适用于存放轻量物品，如日用品、五金工具；流利架则适用于配送和分拣中心。

自动化仓库：

定义：采用自动化技术和设备，实现货物的自动存储、取货和管理，提高工作效率和安全性。

分类：根据控制方式，可分为手动、半自动和全自动仓库。其中，全自动仓库又可分为机上控制和集中控制。中、小规模的高架仓库多数采用手动和半自动控制。

总的来说，这些不同类型的货架和仓库都是为了满足不同的仓储需求和提高物流效率而设计的。在实际应用中，可以根据具体的存储物品、空间条件、成本预算等因素，选择最适合的货架和仓库类型。