系统概述

冠猴智能往复式散料空中车系统，面向食品行业直线多点位包装机供料场景开发。系统采用双轨往复行走方式，搭载二级料仓结构与控制系统，配套斗式提升机完成上料，形成“提升机供料—双轨小车运输—包装机定量投喂”的连续供料链路，适用于食品饮料、肉制品、调味品等领域的散料投送与包装供料环节。

三级供料链详解

第一级：斗式提升机——供料入口

斗式提升机负责将散混物料从地面工位送至空中小车的对接高度。设备配备称重计量功能，便于把控投放量，有助于保持配比一致；双口布料设计支持多路径同步或独立布料，可减少因单口拥堵导致的供料中断。

设备可适配干燥粉料、含水湿料等多种形态物料。机身采用不锈钢材质，耐腐蚀、易清洁，结构设计尽量减少清洁盲区，适应食品行业对接触面洁净度的要求。

第二级：双轨往复空中小车——空中输送载体

小车沿直线轨道作往复运动，为直线排布的多台包装机提供散料配送服务。

二级料仓是系统的结构特点之一：

一级缓存仓配备拌料机构，适用于含水、含油易分层的物料。运输过程中持续搅拌，有助于维持物料的均匀状态。

二级料仓由插板与步进系统配合构成定量供料机构，可按包装机的生产节拍控制每次投料量，实现缓存、拌料到定量出料的连续运行。

行走轮采用聚氨酯材质，运行平稳、噪声较低；供电采用沿轨道铺设的滑触线方式，减少额外架设空间，便于车间布局利用。

第三级：包装机——定量投喂的执行端

小车到达目标包装机工位后自动认址定位，二级料仓按需开启，将物料投入包装机料斗。系统配备感应防撞、防冲线等防护功能，用于降低多车协同运行中的碰撞风险。

管控与信息化

系统搭载CCS空中车控制系统，用于物料管理与搬运调度，采用分布式架构与内存缓存技术，便于集中管理。调度模块可根据各包装机的供料需求协调小车运行，并结合路径安排有助于提高搬运效率。

系统支持多种通讯方式（WebApi、WebService、数据库中间表、定制Socket等），可与企业MES、ERP等上层管理系统对接。管理者通过HMI界面可查看小车运行状态、位置、传感器数据及任务执行情况，便于实现供料到包装的过程可视化管理。

对食品生产的帮助

维持物料状态稳定：拌料功能适用于含水、含油易分层物料；定量投料使各包装机接收的物料量更为统一，有助于产品品质稳定。

提升供料连续性：双轨往复运行节奏可控，配合提升机与调度系统，减少包装机因断料停机等待的情况。

适应洁净要求：不锈钢机身便于清洁，密封结构可减少滴漏，结构设计尽量减少清洁盲区；可选配在线清洗功能（以实际配置为准）。

节省地面空间：空中悬挂安装不占用地面通道，适合既有厂房的自动化改造。

适用场景

系统已应用于食品饮料、肉馅投料、调味品包装、化工与五金等行业的直线多点位散料投送场景，支持产线自动化升级。

冠猴智能往复式双轨空中小车系统，以“提升机→小车→包装机”三级供料链，为食品生产企业提供了一套连续、洁净、可控的自动化供料方案，为从配料到包装的生产管理提供支持。